后来被法院判缓刑2个月,危险驾驶罪?

你头天晚上喝完酒请代驾，代驾未送回家自己在车上睡着，第二天因孩子发高烧回家途中被查醉驾判缓刑，这种行为属于故意犯罪。
如果经检测血液酒精含量达到80mg/100ml以上，即属于醉酒驾驶。在此案中，法院已认定构成危险驾驶罪，说明你的血液酒精含量符合醉驾标准。

若存在你明知自己饮酒后体内酒精未完全代谢，仍选择驾驶机动车的情况，即属于故意。因为你作为具有完全刑事责任能力的成年人，应当预见到饮酒后驾驶可能导致酒精含量超标，却依然实施了驾驶行为。

若存在你误以为经过一夜休息酒精已代谢完毕，主观上没有醉驾故意的情况，但法律上仍会认定为故意。因为醉驾的故意不要求明知具体酒精含量，只要明知自己饮酒后驾驶机动车，就可推定具有危险驾驶的故意。
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你询问这种醉驾情形属于故意还是过失，根据《中华人民共和国刑法》相关规定，危险驾驶罪属于故意犯罪。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。该罪在主观方面要求行为人明知自己在道路上驾驶机动车的行为会危害公共安全，却希望或放任这种结果发生。在你头天晚上饮酒，第二天驾驶被查的情况中，你作为驾驶员，应当知晓饮酒后酒精在体内需要一定时间代谢，即使经过一夜，也不能完全排除仍处于醉酒状态的可能。你选择驾驶机动车，就表明对可能发生的危险驾驶后果持放任态度，符合故意犯罪的构成要件。因此，法院以危险驾驶罪判处你缓刑，正是基于你行为的故意性。